Обновленная версия видео-лекций по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике". Начинаем с основ языка СИ для программирования микроконтроллеров семейства AVR и понятия регистра, осваиваем внутренние модули микроконтроллера, такие как модуль пребываний, таймер-счётчик, аналого-цифровой преобразователь, изучаем последовательные протоколы передачи данных -TWI, SPI, UART, 1-Wire - и пишем цифровую систему управления. По каждому пункту пишем примеры кодов и изучаем различные цифровые устройства, которым для полноценной работы требуется микроконтроллер.
Обновленная версия видео-лекций по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике". Начинаем с основ языка СИ для программирования микроконтроллеров семейства AVR и понятия регистра, осваиваем внутренние модули микроконтроллера, такие как модуль пребываний, таймер-счётчик, аналого-цифровой преобразователь, изучаем последовательные протоколы передачи данных -TWI, SPI, UART, 1-Wire - и пишем цифровую систему управления. По каждому пункту пишем примеры кодов и изучаем различные цифровые устройства, которым для полноценной работы требуется микроконтроллер.
Обновленная версия видео-лекций по дисциплине "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике". Начинаем с основ языка СИ для программирования микроконтроллеров семейства AVR и понятия регистра, осваиваем внутренние модули микроконтроллера, такие как модуль пребываний, таймер-счётчик, аналого-цифровой преобразователь, изучаем последовательные протоколы передачи данных -TWI, SPI, UART, 1-Wire - и пишем цифровую систему управления. По каждому пункту пишем примеры кодов и изучаем различные цифровые устройства, которым для полноценной работы требуется микроконтроллер.
